入职好几年一直没有签合同

您提到公司超过一年未与您签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。虽然此时无法再主张每月两倍工资的赔偿，但您有权要求公司补签无固定期限劳动合同，并对于过往未签合同期间可能存在的其他劳动权益受损情况，如加班费、社保缴纳等，依法提出赔偿要求。法律依据为《劳动合同法》第十四条、第八十二条。
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从法律角度，您可通过以下方式维护权益：1. 收集证据，如工作记录、工资条等，证明与公司存在劳动关系；2. 向公司书面提出因未签合同要求补偿及补签合同的请求，并保留书面记录；3. 如公司拒绝，可向当地劳动监察部门投诉，或提起劳动仲裁，要求公司支付双倍工资、补签合同或支付经济补偿；4. 必要时，寻求专业律师协助，通过法律途径解决争议。
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若您因公司未签合同而想离职，虽然公司存在违法行为，但您仍需根据具体情况操作。若双方实际存在劳动关系且您希望维护自身权益，建议先书面通知公司因未签合同等理由提出解除劳动关系，并保留证据。之后可根据《劳动合同法》第三十八条等规定，主张经济补偿等权益。若公司同意，则可直接办理离职手续；若不同意，则需通过法律途径解决。