我家亲戚欠我父母2万元人民币。我作为子女可以

可以起诉换钱。根据《民事诉讼法》相关规定，你有权向法院提起诉讼。

作为子女，若你父母将债权转让于你，在亲戚欠钱不还时，你可依据《民事诉讼法》向法院提起诉讼，要求亲戚还钱。若不及时处理，可能导致债权超过诉讼时效，丧失胜诉权。
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常见的处理方式有：协商、调解、仲裁和诉讼。

首先尝试与亲戚协商，协商不成可寻求调解或仲裁，若仍无法解决则可提起诉讼。选择处理方式时，应考虑效率、成本和效果等因素。
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可以起诉。具体操作如下：

1. 与父母签订债权转让协议，确保债权合法转让给你。
2. 收集亲戚欠款的证据，如借据、转账记录等。
3. 撰写起诉状，明确诉讼请求及事实和理由。
4. 将起诉状和证据递交到有管辖权的法院，等待法院受理和审判。